طراحی کنترل کننده برای موتور سنکرون مغناطیس دایم (PMSM) با استفاده از استراتژی Antiwindup

اختراع مواد مغناطیسی با کارایی بالا، موجب پیشی گرفتن قابلیت های عملکردی موتورهای سنکرون مغناطیس دایم( PMSM ) نسبت به موتورهای مرسوم دیگر شده است. با توجه به امتیاز ذکر شده برای محرکه های PMSM و کاربردبیش تر این نوع موتورها، باید مدار کنترلی این محرکه ها نیز به صورت بهینه و مقرون به صرفه طراحی شود. دستیابی بهیک ساختار مناسب و بهینه و یک روش کنترلی بهینه در این موتورها از اهمیت بالایی برخوردار است. همچنین،پارامترهای کنترلی اصلی در این محرکه ها از قبیل: سرعت، جریان وگشتاور باید به خوبی و مقاوم کنترل شوند. در اینمقاله یک کنترل کننده مقاوم با استفاده از استراتژی جدید معروف به antiwindup برای کنترل سرعت موتور سنکرونمغناطیس دایم و نیز حذف اثرات نامطلوب پیشنهاد شده است .هنگامی که مد کنترل کننده سرعت از حالت P به PI تغییرپیدا کند، مقدار اولیه مناسبی برای انتگرال تخصیص داده می شود که این مقدار، نسبت overshoot را محدود می کند.هدف از این روش، حداقل کردن عملکرد مستقل طراحی با توجه به شرایط عملیاتی می باشد، یعنی تغییرات مختلف وتعیین نقطه گشتاور بار، به راحتی با وجود کنترل کننده PI می تواند اجر اشود. نتایج شبیه سازی برای یک کنترل کنندهسرعت موتور سنکرون مغناطیس دایم با استفاده از نرم افزار MATLAB/Simulink انجام گرفته است. الگوی ارایه شده دراین مقاله برتری روش پیشنهادی را در مقایسه با عملکرد کنترل کننده های موجود را نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

استراتژی Antiwindup ، انتگرال windup ، موتور سنکرون مغناطیس دایم (PMSM) ، کنتنرل کننده PI ، کنترل سرعت