تشخیص فاصله اجسام با استفاده از مساحت باریکه نور لیزر توسط عکس در پردازش تصویر

سال انتشار: 1395
محل انتشار: اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی
کد COI اختصاصی: ROBOMECH01_019
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1684

نویسندگان

عضو باشگاه پژوهشگران جوان

چکیده

یکی از مباحثی که در علم رباتیک بسیار مورد توجه می باشد تعیین فاصله بین ربات و اجسام می باشد. هدف از این مقاله سنجش فاصله توسط لیزر به کمک پردازش تصویر می باشد. با این روش می توان فاصله جسم یا مکان را بدون ان که به سمت جسم حرکت شود محاسبه کرد . این شیوه فاصله سنجی به وسیله دوربین و پیکسل رنگی ایجاد شده توسط لیزر صورت می گیرد. با توجه به موقعیت قرار گرفتن نور لیزر در تصویر می توان فاصله را با استفاده از Matlab محاسبه کرد. مهمترین بخش این کار کالیبره کردن تصاویر و فاصله اجسام با استفاده از نور باز تابش داده شده از سطح اجسام کدر می باشد. از این روش می توان برای محاسبه بعد فاصله در خودروها و بازوهای مکانیکی استفاده کرد. در این پژوهش از تصویر اجسام کدر در فاصله های معین بدون نورپردازی و با نور محیط در دو بازه زمانی روز و شب استفاده شده که در بررسی های آماری بین فاصله بدست آمده از روش دستی و روش پردازش تصور، هیچ تفاوت معنی داری مشاهده نشد.

کلیدواژه ها

پردازش تصویر، دوربین، لیرز، تخمیین فاصله اجسام، مساحت نور لیزر روی جسم

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.