ارایه یک روش مبتنی بر الگوریتم زنبور عسل برای مسیریابی ربات های متحرک
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین همایش ملی کاربردهای سیستم های مکاترونیکی و رباتیکی
- کد COI اختصاصی: ROBOMECH01_016
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 531
نویسندگان
باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان، واحد ایلخچی، دانشگاه آزاد اسلامی، ایلخچی، ایران
چکیده
با توجه به استفاده ی گسترده از ربات متحرک در فیلدهای مختلف، تحقیق بر روی مسیله مسیریابی یکی از مهم ترینچالش های موجود درزمینه ربات ها متحرک است . یافتن مسیری بدون برخورد با موانع موجود در محیط از نقطه شروع تانقطه هدف به گونه ای که محدودیت های مسیله را ارضا نماید مسیریابی گفته می شود. اغلب روش های مسیریابی موجود،علاوه بر نقاط ضعف موجودشان بیشتر برای کاربرد در محیط ایستا طراحی شده اند. در محیط های واقعی ازجمله، ربات هادر صنعت، مسابقات رباتیک، ناوبری خودکار، ربات ها معمولا با محیط پویا روبرو هستند بدین معنی که محیط و موانع درطول زمان تغییر می کنند. به دلیل پیچیدگی محیط های پویا، تحقیق بر روی مسیریابی دارای محدودیت های است. در اینمقاله یک روش مبتنی بر الگوریتم زنبور عسل برای بهینه سازی مسیریابی ربات های متحرک ارایه شده است. علاوه بر این،در این مقاله اثبات می شود الگوریتم زنبور عسل در پردازش های آنلاین و آفلاین کارایی بهتری ازلحاظ زمان یافتن نقطهبهینه و همچنین کارایی به نسبت الگوریتم قبلی را دارا است.کلیدواژه ها
مسیریابی ربات، بهینه سازی، الگوریتم تکاملی، الگوریتم زنبور عسلمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.