طراحی، مدلسازی و شبیه سازی الگوی حرکتی مریخنورد پران
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 430
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NRIME03_098
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله با الهام گیری از طبیعت به طراحی یک ربات چهارپا پرداخته شده است. این ربات با هماهنگ کردنچهارپا از پله بالا می رود. این موضوع به توسعه تعاملات هندسی بین پاهای ربات و پله و با شروع از تجزیه و تحلیل یک پا وبه دنبال آن همکاری دو پا و پسازآن هماهنگی چهارپا نیاز دارد. این مکانیزم بر اساس الگوبرداری از حرکت نوعی خرچنگبه نام پران شبیه سازی شده است. پران دارای قدرت تعادلی بسیار خوبی تحت فشار آب در حین عبور از موانع در زیر آباست. ربات پران به دلیل در نظر گرفتن 6 چرخ و دو بازوی جلویی و عقبی دارای پایداری و تعادل بالایی است و احتمالواژگونی در آن کاهش پیدا کرده است. در این تحقیق ابتدا بررسی الگوی حرکتی و رفتاری پران و پس از آن طراحی ومدلسازی ربات پران در نرم افزار کتیا و در نهایت شبیه سازی نمونه ی طراحی شده ابتدا در نرم افزار ادمز و سپس درنرم افزار رکوردین و به منظور بررسی پایداری حرکتی انجام شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
یزدان خامسی پور
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه اصفهان
شهرام هادیان جزی
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان
سحر فراهانی
دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکاترونیک، دانشگاه اصفهان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :