Survey of Swarm Robotics: Coordination and Control
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی یافته های نوین علوم و تکنولوژی
- کد COI اختصاصی: DSCONF03_203
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 588
نویسندگان
Department of Computer and Information technology (Robotic engineering),Payame Noor University (PNU), IRAN
چکیده
As an emergent research area by which swarm intelligence is applied to multi-robot systems; swarm robotics studies how to coordinate large groups of relatively simple robots. Swarm robotic is closely related to the idea of swarm intelligence and it shares its interest in self-organized decentralized systems. Hence, it offers several advantages for robotic applications such as scalability, flexibility and robustness due to redundancy. The main purpose of using multi-agent systems is to collectively reach goals that are difficult to achieve by an individual agent or a monolithic system. In formation control one seeks to design a suitable controller to ensure a group of agents move through space in an ordered manner along a desired reference trajectory or path while sometimes avoiding collisions with obstacles or other agents.in different signal to noise ratios compared with conventional methodsکلیدواژه ها
Agent dynamic, swarm robotics, formation controlاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.