مروری برطراحی و ساخت رباتهای توانبخشی اندام تحتانی داخل کشور
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی یافته های نوین علوم و تکنولوژی
- کد COI اختصاصی: DSCONF03_092
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2563
نویسندگان
گروه مهندسی پزشکی، دانشکده فنی مهندسی، واحد تهران مرکز، دانشگاه آزاد اسلامی تهران مرکز، تهران، ایران
گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی مهندسی، واحد تهران مرکز، دانشگاه آزاد اسلامی تهران مرکز، تهران،
پزشک عمومی، مرکز آموزشی درمانی کاشانی، اصفهان، ایران -
چکیده
استفاده از رباتها و اسکلت های اندام خارجی جهت توانبخشی بیماران ضایعه نخاعی در سالهای اخیر مورد توجه محققین قرار گرفته است که می توانند دوره های تمرینی حرکتی هدفمند، منظم، مکرر و طولانی را در مقایسه با درمان های دستی ارایه دهند و علاوه بر کمک به بهبود پارامترهای راه رفتن کمک به تامین آزادی عمل برای این بیماران، می تواند منجر به اصلاح الگوی راه رفتن در آنها گردد. این دستگاه های روباتیک با محرک های مکانیکی حرکت می کنند که می توانند حرکت نیم تنه را در افراد مبتلا به اختلالعصبی ارایه دهند. اکثر این دستگاه های روباتیک از نوع اسکلت های خارجی پوشیدنی می باشند که معمولا با عنوان ارتوزهای روبوتیک شناخته می شوند و بسیار شبیه به مفصل بیماران عمل می کنند. در این مقاله به برسی و بحث درمورد آخرین مطالعات و طرح های ارایه شده در کشورمان جهت اسکلت های خارجی توانبخشی اندام تحتانی پرداخته پس از نقد و بررسی پارامترهای طراحی آنها به جمع بندی نقاط قوت و ضعف طرح ها پرداخته و در نهایت پیشنهادات برای طراحی یک ربات جدید با عملکرد بهینه براساس امکان سنجی در ساخت، هزینه، کارآمدی و سهولت استفاده کاربران مطرح می شودکلیدواژه ها
اندام تحتانی، توانبخشی حرکتی، رباتیک، راه رفتن، اسکلت خارجیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.