حسین قربانی موسی کندی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه تربیت مدرس.
امین رمضانی - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه کنترل، دانشگاه تربیت مدرس.

در این مقاله، هدف طراحی سیستم کنترل تحمل پذیر عیب برای موتور القایی قفس سنجابی در حضور عیب شکستگی میله های رتور با درنظر گرفتن عدم قطعیت در پارامترهای الکتریکی و اغتشاش گشتاور بار می باشد تا موتور بتواند با وجود این عوامل ناخواسته در سرعت و شار مرجع همچنان به کار خود ادامه دهد. با توجه به غیرخطی بودن معادلات موتور القایی، در این کار از کنترل کننده نامی مود لغزشی جهت مقاوم نمودن موتور در برابر عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی استفاده شده است. در کنار کنترل کننده، از رویتگر مود لغزشی-تطبیقی جهت تخمین مقدار شار و همچنین تخمین مقادیر عیب شکستگی میله های رتور استفاده کرده ایم. عمده مشکل روش مود لغزشی پدیده وزوز و معلوم بودن کران بالای عیب می باشد. از این رو برای کاهش پدیده وزوز از یک تابع پیوسته (تابع اشباع) به جای تابع علامت استفاده می کنیم تا با هموار شدن سیگنال های کنترلی از بروز این پدیده جلوگیری شود. همچنین برای طراحی رویتگر مود لغزشی-تطبیقی از دو سطح لغزش تطبیقی و قوانین تطبیق برای تخمین حد بالای عیب شکستگی میله رتور استفاده می کنیم. روش پیشنهادی مبتنی بر تیوری لیاپانوف بوده و پایداری مجانبی آن توسطلم باربالت تضمین می شود. نتایج شبیه سازی کامپیوتری کارایی روش پیشنهادی را به خوبی نشان می دهد.

سیستم کنترل تحمل پذیر عیب، موتور القایی سه فاز، کنترل کننده مد لغزشی، رویتگر مد لغزشی-تطبیقی، پدیده وزوز