ربات شش درجه آزادی جهت جابجایی محدود اشیاء
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی فناوری های نوین در علوم مهندسی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 467
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
FANAVARI01_121
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
چکیده مقاله:
درصنایع امروزی بکارگیری از ربات و استفاده از اتوماسیون امری اجتناب ناپذیر است . با توجه به این نیاز روز افزون، طراحی و تحلیل ربات ها و چگونگی انجام این امر ، بسیار حایز اهمیت می باشد. دراین راستا، دراین پروژه نیز یک ربات یا شش درجه آزادی جهت جابجایی و حمل شیشه طراحی و تحلیل شده است. مفاصل این ربات انتخابی از نوع لولایی هستند که معادلات سینماتیکی آن، به نسبت از پیچیدگی کمتری برخوردار خواهند بود. هم چنین به علت اینکه این ربات دارای شش درجه آزادی می باشد، دارای فضای کاری وسیع و متناسب با فعالیتش می باشد. این ربات هم به روش سینماتیک مستقیم و هم به روش سینماتیک معکوس مورد تحلیل قرار گرفته است تا صحت سنجی برای محاسبات مربوط به سینماتیک هم شده باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بیژن محمدی
کارشناسی ارشد مکانیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
سیدعلی میرنجفی زاده
دکترای مکانیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :