کنترل فعال نیرو یاتاقان مغناطیسی فعال با استفاده از الگوریتم یادیگری تدریجی و شبکه عصبی

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: کنفرانس ملی اتوماسیون برق و کنترل صنعتی
  • کد COI اختصاصی: PSAIC01_024
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 598
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علیرضا ربیعی

گروه مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اراک

محمد گهری

گروه مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اراک

مجتبی ذوالفقاری

گروه مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اراک

چکیده

یاتاقانهای مغناطیسی فعال، امروزه در بسیاری از موارد صنعتی کاربرد دارند. این یاتاقانهای دسترسی به سرعتهای بالاتر را نسبت به انواع یاتاقانهای مکانیکی و غلطشی فراهم می سازند به همین دلیل برای کاربردهای خاص یا سرعتهای بالا مورد استفاده قرار می گیرند با این حال با وجود مزایای بسیار این یاتاقانهای بدشت غیر خطی 1 و ذاتا ناپایدار هستند بنابراین استفاده از کنترل اتوماتیک فعال برای پایدار نگه داشتن سیستم ضروری است روشهای کنترل مختلفی تاکنون استفاده شده است بسیاری از تحقیقات مربوط به کنترل یاتاقانهای مغناطیسی متمرکز بر تکنیک های مبتنی بر مدل دینامیکی خطی به دست آمده در نقطه تعادل آن است به علت دقت کم و عملکرد پایین کنترلگر PID در اغتتشاشات سرعت بالا از روش کنترل فعال نیرو AFC (Active forforce control) استفاده خواهد شد برای کنترل فعال نیرو به پیش بینی مقدار جرم و اینرسی تخمینی نیاز است تخمین جرم یا انرسی از روش الگوریتم یادگیری تدریجی 2 و شبکه عصبی مصنوعی 3 استفاده خواهد شد و نتایج هردوی آنها در پایان با یکدیگر و با کنترلگر PID مقایسه می گردد.

کلیدواژه ها

یاتاقانهای مغناطیسی فعال، کنترل فعال نیرو، الگوریتم یادگیری تدریجی، شبکه عصبی مصنوعی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.