Tuning of Extended Kalman Filter using Self-adaptive Differential Evolution Algorithm for Sensorless Permanent Magnet Synchronous Motor Drive
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی، دوره: 29، شماره: 11
- کد COI اختصاصی: JR_IJE-29-11_010
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 440
نویسندگان
Department of EEE, GMR Institute of Technology, Rajam, Andhra Pradesh, India
Department of EEE, GMR Institute of Technology, Rajam, Andhra Pradesh, India
Department of EEE, Coastal Institute of Technology and Management, Kothavalasa, Andhra Pradesh, India
چکیده
In this paper, a novel method based on a combination of Extended Kalman Filter (EKF) with Self-adaptive Differential Evolution (SaDE) algorithm to estimate rotor position, speed and machine states for a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) is proposed. In the proposed method, as a first step SaDE algorithm is used to tune the noise covariance matrices of state noise and measurement noise in off-line. In the second step, the optimized values of above covariance matrices are injected into EKF in order to estimate the rotor speed on-line. The estimated speed is fed back to the PI controller and to minimize the speed error, parameters of PI controller are tuned again using SaDE algorithm. The simulation results show that the tuned covariance matrices Q and R improve convergence of estimation process, quality of estimated states and PI controller improves the settling time and stability of the systemکلیدواژه ها
Permanent Magnet Synchronous Motor,PI Controller,Extended Kalman Filter,Self-adaptive Differential Algorithm,Integral Square Error,مقالات مرتبط جدید
- بررسی به کارگیری سیستم ذخیره سازی انرژی با استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر
- اقدامات لازم برای حفاظت از محیط زیست دریایی
- ارائه طرح مبتنی بر رایانش ابری جهت ارتقاء بهره وری صنایع خودروسازی (مطالعه موردی: مدیران خودرو)
- مروری بر تکنولوژی ماکرویو برای خردایش سنگ های کمیاب
- کاربرد و بکارگیری تکنولوژی های اینترنت اشیا ، یادگیری ماشین و پردازش تصویر در امنیت و کنترل خودرو
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.