طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی با دو محور Yawو Pitch
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: دومین همایش یافته های نوین هوافضا، مکانیک و علوم وابسته
- کد COI اختصاصی: MAARS02_123
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 608
نویسندگان
گروه مهندسی برق ، واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
استادیار گروه مهندسی برق ، واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
چکیده
یکی از مهمترین مسایلی که در شناسایی سیستم وجود دارد، مسیله عدم قطعیت است. عدم قطعیتی که بعد از شناسایی سیستم وجود دارد ناشی از اختلاف بین مدل نامی سیستم شناسایی شده و مدل سیستم واقعی است. بدین منظور در این مقاله با استفاده از ابزار نرم بی نهایت برای عدم قطعیت های تابع شناسایی شده یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی، کنترل کننده مقاوم بر اساس روش معادلات ریکاتی پیشنهاد شده است. مدل تخمین زده شده دارای عدم قطعیت هایی در مدلسازی بوده که بر این اساس کنترل کننده مقاوم طراحی شده است. مزیت این روش این است که عدم قطعیت های غیر پارامتریک به خوبی در تابع تبدیل سیستم، کنترل می گردند و به اصلاح سیستم مقاوم می گردد. در واقع این روش سیستم را گسترده تر در مقابل عدم قطعیتهای احتمالی کنترل میکند. عدم قطعیتها توسط توابع وزنی که برای طراحی کنترلکننده مقاوم استفاده شده به طور موثری بیاثر میگردند. پایداری سیستم کنترل توسط گراف های استخراج شده نشان داده شده است. در پایان نتایج شبیه سازی پاسخ پله سیستم کنترل شده با کنترل مقاوم و سیستم اندازه گیری شده واقعی عملکرد سیستم را نشان می دهند.کلیدواژه ها
سروسیستم الکتروهیدرولیکی، شناسایی سیستم ، کنترل کننده مقاوم ، عدم قطعیتمقالات مرتبط جدید
- نگاهی به نقش اقتصاد سیاسی ایران در مدیریت مصرف انرژی
- مقایسه روشهای نورتابی شیمیایی رادیکال *CH و *OH در استخراجپاسخ دینامیکی شعله جریان متقابل
- مطالعه عددی اثر تحریک جریان ورودی بر عملکرد یک انژکتور هممحور برشی تحت شرایط گذربحرانی
- مطالعه ساختار شعله متان هیدروژن در مشعل پیچشی سیدنی با استفاده از مدل احتراقی حجمی
- مطالعه تجربی اثر احتراق جریان چرخشی غیر پیش مخلوط بر پایداری، شدت تابش نور و دینامیک شعله پروپان - اکسیژن/هوا
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.