طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی با دو محور Yawو Pitch
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: دومین همایش یافته های نوین هوافضا، مکانیک و علوم وابسته
- کد COI اختصاصی: MAARS02_123
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 630
نویسندگان
گروه مهندسی برق ، واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
استادیار گروه مهندسی برق ، واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران
چکیده
یکی از مهمترین مسایلی که در شناسایی سیستم وجود دارد، مسیله عدم قطعیت است. عدم قطعیتی که بعد از شناسایی سیستم وجود دارد ناشی از اختلاف بین مدل نامی سیستم شناسایی شده و مدل سیستم واقعی است. بدین منظور در این مقاله با استفاده از ابزار نرم بی نهایت برای عدم قطعیت های تابع شناسایی شده یک سروو سیستم الکتروهیدرولیکی، کنترل کننده مقاوم بر اساس روش معادلات ریکاتی پیشنهاد شده است. مدل تخمین زده شده دارای عدم قطعیت هایی در مدلسازی بوده که بر این اساس کنترل کننده مقاوم طراحی شده است. مزیت این روش این است که عدم قطعیت های غیر پارامتریک به خوبی در تابع تبدیل سیستم، کنترل می گردند و به اصلاح سیستم مقاوم می گردد. در واقع این روش سیستم را گسترده تر در مقابل عدم قطعیتهای احتمالی کنترل میکند. عدم قطعیتها توسط توابع وزنی که برای طراحی کنترلکننده مقاوم استفاده شده به طور موثری بیاثر میگردند. پایداری سیستم کنترل توسط گراف های استخراج شده نشان داده شده است. در پایان نتایج شبیه سازی پاسخ پله سیستم کنترل شده با کنترل مقاوم و سیستم اندازه گیری شده واقعی عملکرد سیستم را نشان می دهند.کلیدواژه ها
سروسیستم الکتروهیدرولیکی، شناسایی سیستم ، کنترل کننده مقاوم ، عدم قطعیتمقالات مرتبط جدید
- توسعه مبدل حرارتی داخلی ( IHX ) از طریق تغییر فرآیند ساخت و تولید لوله های گاز کولر در صنعت خودروسازی
- بهبودعملکرد سیکل تبرید تراکمی با تغییر فرآیند ساخت مبدل SLHX از آرایش مماسی به هم مرکز
- بررسی تاثیر لایه میانی روی در اتصال غیر مشابه آلیاژ پایه منیزیم AZ۳۱ و آلومینیوم ۶۰۶۱ به روش جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی نقطهای
- بررسی تجربی سوراخکاری کامپوزیتهای پلیمری: مقایسه جوت و شیشه
- سیستم هوشمند پایش وضعیت بلبرینگ با استفاده از طیفنگاره صوتی جهت طبقهبندی و تشخیص خطای بلبرینگ ها
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.