شناسایی سروو سیستم الکتروهیدرولیکی با دو محور Yaw و Pitch با استفاده از ساختارOutput Error

سال انتشار: 1395
محل انتشار: دومین همایش یافته های نوین هوافضا، مکانیک و علوم وابسته
کد COI اختصاصی: MAARS02_122
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 691

نویسندگان

گروه مهندسی برق ، واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران

استادیار گروه مهندسی برق ، واحد تهران جنوب ، دانشگاه آزاد اسلامی ، تهران ، ایران

چکیده

در این مقاله با توجه به ساختار دینامیکی سروو سیستم الکتروهیدرولیکی و نتایج اندازه گیری شده خروجی، مدل ساختار Output Error را انتخاب کرده تا نتایج شبیه سازی پاسخ پله مناسبی داشته باشد. در انتخاب ساختار فوق از سیستم های با درجه پایین تر جهت شناسایی استفاده شده و همچنین با آزمایشات پاسخ پله تابع تبدیل مناسب را استخراج شده است. این مدل شناسایی بر اساس روش جعبه سیاه انجام گرفته است به این ترتیب که ورودی پله را به سیستم اعمال نموده و خروجی را بصورت انلاین اندازه گیری نموده است. سپس با استفاده از پاسخ پله بدست آمده از خروجی، مدل دقیق سیستم را با استفاده از داده برداری انجام گرفته و تولباکس شناسایی سیستم نرم افزار متلب تخمین زده است. در پایان نتایج اندازه گیری واقعی و همچنین سیستم تخمین زده شده نشان می دهد که مدل بدست آمده مطلوب می باشد.

کلیدواژه ها

سروسیستم الکتروهیدرولیکی، شناسایی سیستم، ساختار Output Error

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.