بررسی سیستم های جلوگیری از برخورد در سیستم های هوشمند رانندگی

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی کاربرد پژوهش و تحقیق در علوم و مهندسی
  • کد COI اختصاصی: ISECONF01_121
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 808
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فرزاد پهلوان زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد محلات

مصطفی قبائی آرانی

دانشگاه آزاد اسلامی واحد محلات

چکیده

تصادفات از اصلی ترین دلایل مرگ و میر در جهان است، سه نوع تصادف وجود دارد و اصلی ترین آن برخورد از عقب است که با وجود عامل انسانی وجود خطا محتمل است، امروزه تکنولوژی به کمک بشر شتافته و تلاش گردیده تا با بکارگیری سیستم های پیشرفته دستیار راننده (ADAS) در حوزه حمل و نقل هوشمند (ITS) که شامل انواع سیستم های هشدار دهنده برخورد (CWS) و سیستم های اجتناب از برخوردهای اتوماتیک (CAS) است، خطای انسانی به مراتب کاهش یابد. نکته اساسی در این سیستم ها تعریف یک شاخص مناسب هشدار به موقع به رانندگان است، که برای تعیین این شاخص از داده های فیزیکی و شاخص زمان تا تصادف (TTC) استفاده می گردد، اما این شاخص به تنهایی قادر به تشخیص موقعیت ها با خطر بالقوه از عقب نیست و می بایست خطای عامل انسانی در نظر گرفته شود. در این مقاله ما به بررسی سیستم های جلوگیری از برخورد در سیستم های هوشمند رانندگی می پردازیم.

کلیدواژه ها

حمل و نقل هوشمند، سیستم های اجتناب از برخوردهای اتوماتیک، سیستم های هشدار دهنده برخورد، سیستم های پیشرفته دستیار راننده

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.