کنترل بهینه یک زیردریایی خودگران غیرخطی به کمک یک روش تکراری بر پایه سری مودال
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 511
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCAEC02_030
تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله، یک روش تکراری بر پایه سری مودال جهت حل مساله کنترل بهینه با افق زمانی نامتناهی برای یک زیردریایی خودگران غیرخطی ارایه می شود. در این روش، مساله مقدار مرزی غیرخطی به دست آمده از اصل حداقل یابی پونتریاگین به دنباله ای از مسایل مقدار مرزی خطی نامتغیر با زمان تبدیل می شود. با حل این دنباله از مسایل خطی، مسیر حالت و قانون کنترل بهینه به فرم سری هایی با همگرایی یکنواخت بدست می آیند. علاوه بر این، در نظر گرفتن تعداد محدودی از جملات سری های مربوطه منجر به یک پاسخ تقریبی برای متغیر حالت و قانون کنترل زیر - بهینه می شود. در این مقاله، الگوریتمی تکراری جهت طراحی مسیر حالت تقریبی و قانون کنترل زیر - بهینه نیز ارایه شده است. نتایج شبیه سازی معرف کارایی و دقت الگوریتم پیشنهادی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امین جاجرمی
استادیار گروه مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه بجنورد
ملیحه روح پرور
کارشناسی ارشد مهندسی برق، دانشکده فنی و مهندسی، موسسه آموزش عالی اشراق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :