سیستم کمک رسانی فازی هشدار/ جلوگیری برخورد از عقب برپایه الگوهای رفتاری در رانندگی

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: سومین کنفرانس سراسری نوآوری های اخیر در مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: COMCONF03_374
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 635
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

فرزاد پهلوان زاده

دانشجوی کارشناسی ارشد کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد محلات

مصطفی قبائی آرانی

استاد دانشگاه آزاد اسلامی واحد محلات

چکیده

تصادفات از اصلی ترین دلایل مرگ و میر در جهان است، سه نوع تصادف وجود دارد و اصلی ترین آن برخورد ازعقب است که با وجود عامل انسانی وجود خطا محتمل است، امروزه تکنولوژی به کمک بشر شتافته و تلاش گردیده تا با بکارگیری سیستم های پیشرفته دستیار راننده (ADAS) درحوزه حمل و نقل هوشمند (ITS) که شامل انواع سیستم های هشداردهنده برخورد (CWS) و سیستم های اجتناب از برخوردهای اتوماتیک (CAS) است، خطای انسانی به مراتب کاهش یابد. نکته اساسی در این سیستم ها تعریف یک شاخص مناسب هشدار به موقع به رانندگان است، که برای تعیین این شاخص از داده های فیزیکی و شاخص زمان تا تصادف (TTC) استفاده می گردد، اما این شاخص به تنهایی قادر به تشخیص موقعیت ها با خطر بالقوه از عقب نیست و می بایست خطای عامل انسانی درنظر گرفته شود، در این مطالعه به کمک سیستم های فازی و مولفه های انسانی مهم همچون سن،میزان تحصیلات، شغل،جنسیت، سرعت عکس العمل هر راننده مشخص و در صورت ضرورت اعمال کنترل و یا هشدار انجام می گردد. با استفاده از TTC وسرعت عمل هر راننده به کمکCWS و CAS اقداماتی همچون تغییر مسیر خودروها یا در مواقع اضطراری اعمال ترمز کنترلی انجام خواهد شد در این مقاله با کمک سیستم فازی روشی را جهت هشدار به راننده جهت جلوگیری در تصادفات ارایه می دهیم.

کلیدواژه ها

حمل و نقل هوشمند، سیستم های اجتناب از برخوردهای اتوماتیک، سیستم های هشدار دهنده برخورد، سیستم های پیشرفته دستیار راننده

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.