پیاده سازی سیستم کنترل مبتنی بر میکروکنترلر، با روش HIL برای آموزش درس مهندسی کنترل
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,153
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF03_240
تاریخ نمایه سازی: 6 اردیبهشت 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله پیاده سازی یک سیستم کنترل کننده مبتنی بر میکروکنترلر با روش HIL (Hardware In the Loop) به منظور مفهوم تر بودن تدریس و آموختن درس مهندسی کنترل ارایه می گردد. برای درک بهتر فرآیندها در این روش هم از شبیه سازی نر افزاری و هم از سخت افزار بهره گرفته می شود. به منظور شبیه سازی یک فرآیند یا سیستم یا PLANT فیزیکی که قرار است، فرآیند کنترل روی آن اجرا شود، از نرم افزار MATLAB استفاده می شود. جهت کنترل این فرآیند به صورت واقعی از یک سیستم مبتنی بر میکروکنترلر استفاده شده است، که از طریق مبدل های ADC و DAC با PLAN شبیه سازی شده ارتباط برقرار می کند. استفاده از این روش سبب می گردد که هزینه های مربوطه به انجام آزمایش ها روی PLANT های واقعی کاهش یافته و دانشجویان بتوانند به سادگی آزمایش های خود را روی یک سیستم که شباهت زیادی به سیستم فیزیکی واقعی دارد، انجام داده و نتیجه را مشاهده نمایند. یک کاربرد عملی برای کنترل دمای موجود در یک مخزن برای نشان دادن نحوه ی محقق ساختن روش ارایه شده، بررسی می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمیدرضا محسنی نژاد
آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج ، کرج، ایران
شبنم میرنظامی
آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج ، کرج،ایران
حسین ملهم
گروه فیزیک، واحد کرج، دانشگاه آزاد اسلامی، کرج ،
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :