علی قدس مهدوی - گروه مهندسی برق،واحد علی آباد کتول،دانشگاه آزاد اسلامی،علی آباد کتول،ایران
محمود قنبری - گروه مهندسی برق،واحد علی آباد کتول،دانشگاه آزاد اسلامی،علی آباد کتول،ایران

امروزه با پیشرفت روزافزون تجهیزات و سیستم های کنترلی، طراحی یک مدل دقیق از سیستم با چالش های زیادی رو بهرو خواهد بود. کنترل مود لغزشی، یک کنترل کننده ی مقاوم بسیار محبوب برای کنترل سیستم های غیر خطی دارای عدمقطعیت با حوزه و کاربردهای مختلف می باشد. مهمترین ویژگی های این روش قوام و عملکرد سیستم حلقه بسته وهمگرایی مناسب آن می باشد . اما ، طراحی سیگنال کنترل در این روش نیازمند آگاهی از حد بالای عدم قطعیت هایسیستم می باشد که نیازمند دید مناسب طراح می باشد و معمولا حد بالای عدم قطعیت ها بیش از اندازه انتخاب می شود وموجب چترینگ و ایجاد بهره ی زیاد در سیگنال کنترل می شود. این چترینگ می تواند به مرور به سیستم آسیب بزند واستهلاک بخش های مختلف آن را افزایش دهد. برای کاهش چترینگ سیگنال کنترل تا کنون روش های گوناگونیپیشنهاد شده است که از این بین می توان روش های بر مبنای کنترل تطبیقی نام برد. در این روش از روش های تطبیقیبرای تنظیم ضرایب کنترل کننده ی مود لغزشی استفاده می شود.استفاده از موتورهای DC در صنعت به دلیل مشخصات برجسته ای چون کنترل گسترده سرعت، راندمان زیاد و ... رواج زیادی دارد ، تنها عیب این موتور نیاز آن به کموتاتور وجاروبک است چرا که این اجزاء دایما در حال فرسایش می باشند و بهمین دلیل نیاز موتور را به سرویس و نگهداریافزایش می دهند. موتورهای DC بدون جاروبک این مشکل را مرتفع کرده اند ، بدین صورت که وظیفه کموتاتور و جاروبک ها در این موتور به عهده مدارات الکترونیکی گذاشته شده است . این موتور به عنوان یک موتور توان کم بطور گسترده ای کاربرد دارد.بر این اساس هدف ما در این مقاله، کنترل گشتاور موتور dc بدون جاروبک با استفاده از کنترل کننده ی مقاوم تطبیقی مود لغزشی می باشد.

کنترل گشتاور ، موتور BLDC، کنترل تطبیقی- مود لغزشی، Flywheel