روش شناسایی مستقیم موقعیت هدف در سونار غیر مستقیم
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: سومین کنگره بین المللی کامپیوتر، برق و مخابرات
- کد COI اختصاصی: ITCC03_318
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 659
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق و مخابرات ، دانشگاه فسا
دانشجوی دکتری، گروه برق و مخابرات ، دانشگاه یزد
چکیده
به دست آوردن تخمین موقعیت هدف در زیر آب با استفاده از امواج فرا صوتی از موضوعاتی است که زیاد مورد تحلیلو بررسی قرار گرفته و روش های متعددی برای آن ارایه شده است . تخمین موقعیت هدف زیرآب ، صرفا بر اساس سیگنالهای آکوستیکی ساطع شده از هدف و دریافت آن توسط حسگرهای سونار بدست می آید. روش انتخابی در این مقاله،روش شناسایی مستقیم موقعیت هدف در سونار غیر فعال می باشد . این مقاله با استفاده از این ایده، که در ابتدا به تشخیصحدود موقعیت فرستنده زیر آب با استفاده از یک الگوریتم ساده به تعیین تخمینی از موقعیت هدف می پردازد و سپس بااستفاده از یک الگوریتم پیچیده تر به تعیین حتمی و تشخیص دقیق تر هدف می پردازد، بهره برده است و نشان داده میشود که در SNR های بالا، روش دو مرحله ای با وجود RMSE بالا پیشرفت کرده و می تواند همانند روش تک مرحله ای عمل کند و موقعیت هدف را به صورت دقیق تر و جزیی تر شناسایی کند.کلیدواژه ها
امواج آکوستیکی، سونار، تخمین موقعیت، روش مستقیم، روش سلسله مراتبیمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.