یکپارچهسازی سیستم ناوبری اینرسی و سیستم تعیین موقعیت جهانی به کمک شبکه عصبی
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: کنفرانس بین المللی ناوبری
- کد COI اختصاصی: TNNC02_001
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1301
نویسندگان
کارشناس ارشد برق کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران، ایران
کارشناس ارشد برق قدرت، دانشگاه علوم و تحقیقات تهران (مرکزی)
کارشناس ارشد برق مخابرات، دانشگاه سمنان
چکیده
سیستم ناوبری اینرسی به معنی تعیین موقعیت، سرعت و وضعیت تنها با استفاده از سنسورهای حرکتی، شتابسنج و ژیروسکوپ برای سیستم ناوبری اینرسیایی INS می باشد. INS سیستمی مستقل اما با دقت کوتاه مدت است لذا، تلفیق INS /GPS ابزاری کارآمد برای ناوبری می باشد. در این مقاله یکپارچه سازی و تلفیق این دو سیستم ناوبری به کمک شبیه عصبی بررسی شده است. نتایج رفتار پایدار شبیه سازی عصبی راحتی تحت شرایاط نامناسب اندسی که روشهای کمترین مربعات بازگشتی و فیلتر کالمن تعمیم یافته حساسیت بالایی به خطای اندازه گیری دارند، نشان می داد.کلیدواژه ها
ناوبری، سیستم اینرسی، GPS ، شبپه عصبیاطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.