الگوریتم طراحی و ساخت یک ربات تعقیب خط ویژه با یازده سنسور
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: همایش ملی مهندسی برق، الکترونیک، پزشکی و سرزمین پایدار
- کد COI اختصاصی: ELECTRICA03_042
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1312
نویسندگان
کارشناسی ارشد الکترونیک، سازمان آموزش فنی حرفه ای
کارشناس کامپیوتر، سازمان آموزش فنی و حرفه ای
کارشناس طراحی، سازمان آموزش فنی حرفه ای
کارشناس مدیریت بازرگانی، سازمان آموزش فنی حرفه ای
چکیده
در این مقاله به بررسی طراحی و ساخت یک ربات تعقیب خط ویژه می پردازیم وظیفه این ربات دنبال کردن مسیر مستقیم یا پر پیچ و خم در یک صفحه است. حال چون رنگ خط، صفحه، همچنین اندازه خط متغیر می باشد لذا باید برنامه ای برای آن نوشت که بتواند شرایط موجود را شناسایی کند. برای نوشتن این برنامه نیاز به طراحی یک مدار منطقی داریم که بتواند روابطی برای ورودی و خروجی تعیین کند و تمام شرایط به وجود آمده را تشخیص دهد در این مقاله به نحوه ساخت ربات مسیریاب از جمله بخش های مکانیکی، الکترونیکی و کامپیوتری می پردازیم. البته بحث اصلی ما روی بحث مدار منطقی و گیت های مورد استفاده در آن خواهد بود.کلیدواژه ها
مدار منطقی، ربات تعقیب خط، گیتمقالات مرتبط جدید
- Developing and Improved the Intelligent Search of Sequence of Patterns Using Fuzzy ontology and Semantic Similarities Approach
- بررسی نرخ خرابی و زمان بازیابی شبکه توزیع فشار متوسط برای استفاده در مطالعات قابلیت اطمینان (مورد مطالعه: شرکت توزیع برق گیلان)
- افزایش پهنای باند آنتن مبتنی بر موجبر مجتمع زیرلایه با شکاف پاپیونی
- توسعه بهینه برق خورشیدی با تعیین مکان و تعداد بهینه آنها در شبکه های توزیع
- طراحی و شبیه سازی یک مبدل کد BCD به کد افزونی-۳ در آتوماتای کوانتومی سلولی نقطه ای با استفاده از روش کاشی ۳ در ۳
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.