طراحی کنترل کننده PID خبره فازی برای کنترل دمای سیستم مخزن آب

در این مقاله از کنترل کننده فازی PID خبره برای کنترل دمای سیستم مخزن آب استفاده شده است. سیستم مخزن آب شامل مخزن با 30 لیتر آب، همزن، گرما دهنده و ترموکپل است که با 240 ولت کار می کند. همزن برای پایداری دمای آب استفاده شده که بر روی پوشش بالایی مخزن نصب می شود. دراین مقاله هدف بر طرف نمودن یا کاهش فرا جهش پاسخ سیستم از تنظیمات دمایی است. پارامترهای کنترل کننده PID بوسیله الگوریتم منطق فازی تنظیم می شود. هنگامی که خطا بیشتر از مقدار تنظیم شده باشد فازی PID برای کنترل دما استفاده می شود وگرنه خبره انتخاب می شود. شبیه سازی ها و نتایج نشان می دهد که سیستم کنترل دما مبتنی بر الگوریتم فازی PID خبره دارای پاسخی سریع، فراجهش کمتر و مقاومت بالاتری نسبت به کنترل کننده PID سنتی است.

کلیدواژه ها:

سیستم مخزن آب ، کنترل دما ، کنترل کننده PID ، کنترل کننده فازی PID خبره