شبیهسازی برنامهریزی مسیر بهینه آنلاین در مزارع مستطیلی شکل با استفاده ازالگوریتم ژنتیک
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: دومین همایش ملی پدافند غیر عامل در بخشهای کشاورزی، منابع طبیعی و محیط زیست با رویکرد توسعه پایدار
- کد COI اختصاصی: DPCONF02_012
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 380
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیزاسیون کشاورزی، دانشگاه محقق اردبیلی
دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی
دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه محقق اردبیلی
چکیده
در این مقاله با استفاده از الگوریتم ژنتیک و نرمافزار2013 Matlab الگویی بهینه برای حرکت ماشینهای کشاورزی هدایت خودکار در مزارع مستطیلی شبیهسازی، و در نهایت این الگوی بهینه در قالب نمودار با الگوهای سنتی مقایسه گردید. پیروی از الگوی تردد بهینه به کمک الگوریتم هوشمند ژنتیکی با اجتناب از روشهای دور زدن طولانی، باعث کاهش مسافت و زمان غیرمفید توسط ماشینهای کشاورزی گردید. نتایج شبیهسازی نشان داد که الگوی بهینه قادر است بهطور میانگین 45% در مسافت غیر مفید و 47% در زمان غیرمفید نسبت به الگوهای تردد سنتی صرفهجویی نماید.کلیدواژه ها
الگوریتم ژنتیک، بازده مزرعهای، برنامهریزی مسیر، مسافت غیرمفید، هدایت خودکاراطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.