محسن راستگو - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علم و صنعت ایران
سعید عباداللهی - استادیار دانشگاه علم و صنعت ایران

امروزه سیستم های ناوبری برای وسایل نقلیه به عنوان یک تکنولوژی گسترش زیادی یافته است با افزایش روز افزون تکنولوژی ها ی کوچک قابل حمل گروه جدیدی ازکابران یعنی عابران پیاده به استفاده کننده گان از سیستم های ناوبری اضافه شده اند استفاده از سیستم ناوبری عابری پیاده در زمینه های پزشکی ورزی نظامی پویانمایی و ... به طور روز افزون در حال گسترش است در نتیجه نگاه بر این حوزه بیشتر از پیش شده است دراین گزارش ما میخواهیم با استفاده از سنسورهای اینرسی مسیر حرکت بر روی پله درهنگام قدم زدن را تخمین بزنیم گزارش این مورد مربوط به یک واحد اندازهگیری اینرسی ساده IMUاست که در پژوهش فعلی ما در اینرسی حرکت های سنجش برای کفش پیشرفته (کفشی که بر روی آن IMUمتصل میباشد )استفاده میشود IMUشامل شتاب سنج سه محوره و یک ژیروسکوپ است که بر روی پا برای بازسازی مسیر نصب شده است جابهجابب های سهمی IMU میتواند با گرفتن انتگرال برآورد شوند و نیز با مقادیر واقعی خود مقایسه شوند

سیستم های ناوبری،IMU،سنسورهای ،اینرسی،عابر پیاده