Guidance and control of reentry vehicle based on dynamic inversion approach

سال انتشار: 1395
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا
کد COI اختصاصی: MECHCONF02_080
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 743

نویسندگان

Department of Aerospace Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran

چکیده

In this paper, simultaneous implementation of an online guidance with the dynamic-inversionbased attitude control is discussed for a hypersonic reentry vehicle. For this purpose, a six-degree-offreedom model is developed considering the oblate rotating Earth. Dynamic Inversion cancels the inherent dynamics of a nonlinear system and replaces it with a specified desired linear one. This approach is applied to the design of reentry vehicle attitude controller assuming timescale separation between attitude and attitude rates. Attitude control is responsible for tracking guidance commands. PPN guidance features make it an appropriate guidance law for evaluating the performance of the attitude control; thus, it is selected as the online guidance law. Effects of disturbances, uncertainties and actuator delay are studied. Simulations verify the performance of the whole guidance and control system in the presence of external disturbances, model uncertainties and input constraints. The approach robustness is verified by Monte Carlo simulation.

کلیدواژه ها

Reentry Vehicle, Dynamic Inversion, Guidance, Attitude control

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.