ردیابی غیر فعال فقط سمت هدف با استفاده از یک روش جدید پردازش دسته ای

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: هجدهمین همایش صنایع دریایی
  • کد COI اختصاصی: NSMI18_250
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 624
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محسن کریمان خراسانی

گروه مهندسی برق واحد گناباد دانشگاه آزاد اسلامی گناباد ایران

محمد واحدیان درگاهی

کارشناسی ارشد برق مخابرات سیستم، دانشگاه صنعتی سجاد

محمد هدایتی خدایاری

دانشجوی دکتری برق کنترل دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده

در این مقاله یک روش جدید ردیابی اهدادف متحرک با اندازه گیری فقط سمت توسط یک سونار غیر فعال پیشنهاد می گردد. در این روش پس از معرفی و طراحی یک مانور مناسب توسط مشاهده گر، با برازش و پردازش گروهی داده های اندازه گیری شده آغشته به نویز در پنجره های زمانی لغزان مشخص و انجام عملیات بهینه سازی روی پاارمترهای مجهول هدف شامل موقعیت و کوروس هدف، این پارامترهای تخمین زده می شوند برای افزایش دقت تخمین در روش پیشنهادی داده های مورد پردازش در هر پنجره زمانی لغزان به طور مجزا برای تخمین پارامترهای هدف مورد استفاده قرار گرفته و سپس میانگین گیری روی همه جوابهای بدست آمده اعمال می گردد مزیت مهم این روش نسبت به سایر روشهای مرسوم در عملیات ردیابی که معمولا ا زخانواده فیلتر کالمن استافده می شود عدم نیاز به تخمین شرایط اولیه هدف می باشد که خود یک چالش بزرگ د رالگوریتم های ردیابی به شمار می رود نتایج شبیه سازی نشان می دهد این روش علی رغم نیاز به شرایط اولیه هدف دقت قابل قبولی را در تخمین پارامترهای هدف دارا می باشد.

کلیدواژه ها

الگوریتم پردازش دسته ای، ردیابی غیر فعال، ردیابی فقط سمت، مشاهده پذیری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.