محمد هجرتی - دانشجوی کارشناسی ارشد گروه برق و کامپیوتر دانشگاه سمنان ایران
عباس دیده بان - دانشیار گروه برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان ایران

در این مقاله سعی شدهاست براساس مدلسازی با استفاده از شبکه های پتری سیستم کنترل بالادست یک زیردریایی را مدلسازی شبیه سازی کنیم. از آنجایی که ارائه مدلی کل سامانه در اینجا مقدور نمی باشد لذا تنها زیر بخشهایی که به لحاظ عملکرد حائز اهمیت می باشند را ارائه کرده ایم. سامانه بالادستی که در این مقاله مورد بررسی قرار گرفته است شامل مخازن بالادست اصلی مخازن تریم و سیستم کنترلی مربوط به هر کدام از آنها می باشد. در این مقاله مدل کنترلی هر کدام از شیرهای ورود و خروج آب و هوا ارائه شده است و پس از اعمال تئوری کنترل نظارتی، کنترل کننده نهایی را به دست آورده ایم در اینجا هدف نهایی از مدلسازی با استفاده از شبکه های پتری در مرحله اول داشتن یک مدل از سامانه کنترل بالادست زیردریایی و در مرحله دوم طراحی کنترل کننده با یک روش سیستماتیک برای کنترل شناوری و حفظ تعادل زیردریایی می باشد.

زیردریایی، مخازن بالادست، مخازن تریم، سیستمهای پیشامد گسسته، شبکه های پتری