پرستو راعی - دانشجوی کارشناسی، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه شهرکرد
فرزاد مهدیه بروجنی - دانشآموخته کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه شهرکرد
علی ملکی - عضو هیئت علمی، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه شهرکرد

با مسیریابی بهینه که باعث صرفه جویی در وقت می شود، می توان بسیاری از مسائل و مشکلات را بر طرف کرد. مشکلاتی اعـم از تردد ادوات در مزارع که باعث فشردگی و از بین رفتن بافت خاک میشود و باعث ایجاد هزینههای اضـافی بـرای از بـین بـردن لایههای فشرده، و همچنین باعث کاهش میزان برداشت محصول و ازبین رفـتن کیفیـت محصـول مـیشـود. یکـی از مهمتـرین روشهای کیفی که میتواند در تحلیل مسائل سیستمها به یاری بشر بیاید، سیستمهای هوشمند (هوش مصنوعی) اسـت. از جملـه روشهای هوش مصنوعی کلونی مورچگان است که برای پردازش دادههای بسیار و حذف دادههای اضافی به کار رفته است. روش الگوریتم بهینهسازی مورچگان، مدل بهینه در مقایسه با دیگر مدلهـای مرسـوم اسـت. الگـوریتم کلـونی مورچگـان را در مسـئله مسیریابی وسایل نقلیه بگونهای که حتی یافتن یک جواب بهینه برای ابعاد کوچک بسیار دشوار و زمانبر است میتـوان بـه کـاربرد. بنابراین این الگوریتم تا حد ممکن از پیچیدگیهای محاسباتی جلوگیری میکند. مسأله مکان یابی - مسیریابی با هـدف مشـخص نمودن همزمان تصمیمات مربوط به مکان یابی مراکز عرضه و مسیریابی وسایل حمل و نقل و تأمین هماهنگی مناسب میـان ایـن دو مسأله مطرح شده و در طراحی شبکه های توزیع یک زنجیره تأمین از اهمیت زیادی برخوردار است. اکنون با توجـه بـه اصـولمکانیزاسیون و هدف آن که کاهش هزینه و افزایش بهرهوری و بهبود کیفیت است، میتوان مسیریابی بهینـه ادوات کشـاورزی در مزارع را بخشی از رسالت مکانیزاسیون معرفی نمود.

الگوریتم کلونی مورچگان، مسیریابی تراکتور، مکانیزاسیون