الگوریتم شمارش خودکار محصول در مزارع کلزا بر مبنای ریختشناسی در بینایی ماشین
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: دهمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی (بیوسیستم) و مکانیزاسیون ایران
- کد COI اختصاصی: NCAMEM10_013
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 655
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی هوافضا، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران
عضو هئیت علمی گروه مهندسی سیستم و مکاترونیک، دانشکده علوم و فنون نوین، دانشگاه تهران، تهران، ایران
عضو هیئت علمی، گروه مهندسی ماشینهای کشاورزی، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه تهران، کرج، ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق، دانشگاه تفرش، تفرش، ایران
چکیده
در این مقاله روشی برای شمارش گیاه کلزا با استفاده از بینایی ماشین و بهصورت خودکار ارائهشده است. در ابتدا تصاویری از گیاه کلزای پائیزه تهیه گردیده و با استفاده از پیشپردازشهای لازم این تصاویر بهبود دادهشده است. سپس این تصاویر بهسازی شده،بخشبندی گردیده و در ادامه با استفاده از یک الگوریتم طبقهبندی نظارتشده، گیاه کلزا از سایر اجزای تصویر جداشده است. در انتها از عملگرهای مورفولوژی برای حذف نویز باقیمانده در تصویر و شمارش تعداد محصولات در یک قاب تصویر بهرهگیری شده حاصل از الگوریتم شمارش خودکار با استفاده از بینایی ماشین و روش معمول که به شمارش دستی است. برای مقایسه نتایج معروف است؛ تعداد محصولات با استفاده از هر دو روش شمارششده و همبستگی آنها محاسبهشده است. نتیجه بررسیها نشان میدهد. در پایان نشان دادهشده استR2=0.92 همبستگی خوب بین الگوریتم ارائهشده با روش شمارش دستی را با مقدار که با توجه به خطای کم الگوریتم ارائهشده، از این روش میتوان در کشاورزی دقیق بهمنظور شمارش محصول و تخمین تراکم درمرحلههای مختلف رشد بهره برد.کلیدواژه ها
بینایی ماشین، شمارش خودکار، طبقهبندی نظارتشده، کشاورزی دقیق، گیاه کلزااطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.