اصلاح عملکرد دستگاه پوستکن شلتوک با بکارگیری سامانه های کنترل خودکار و ماشین بینایی

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: دهمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی (بیوسیستم) و مکانیزاسیون ایران
  • کد COI اختصاصی: NCAMEM10_002
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 911
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

محمد شاکر

دانش آموخته دوره دکتری مکانیک ماشین های کشاورزی دانشکده کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس

سعید مینایی

عضو هیئت علمی گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه تربیت مدرس

محمدهادی خوش تقاضا

عضو هیئت علمی گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه شیراز

احمد بناکار

عضو هیئت علمی گروه مهندسی بیوسیستم، دانشگاه شیراز

چکیده

در این پژوهش، بهمنظور اصلاح عملکرد دستگاه پوستکن شلتوک و کاهش ضایعات برنج، سامانه کنترل خودکار و ماشین بینایی طراحی، ساخته و آزمایش شد. این سامانه بهگونهای طراحی شد که بر حسب نوع و میزان رطوبت شلتوک بتواند فاصله غلتکها و سرعت دورانی موتور را به مقدار بهینه تنظیم کند. پس از آن با بهکارگیری سامانه ماشین بینایی و دستگاه تکدانهساز، میزان شکستگی برنج تعیین شد. میزان شکستگی برنج اگر بیش از حد مورد نظر بود تنظیمات لازم روی دستگاه پوستکن انجام میشد. شرایط کاری دستگاه پوستکن، برای دو رقم شلتوک با اعمال تیمارهای رطوبت شلتوک، فاصله غلتکها و سرعت دورانی موتور بررسی و فاکتورهای شاخص پوستکنی و درصد شکستگی برنج اندازهگیری شد. الگوریتم پردازش تصویر بهمنظور تعیین درصد شکستگی برنج در نرم افزار متلب کدنویسی و ارزیابی شد. نتایج تحقیق نشان میدهد که با انتخاب مناسب سرعت دورانی موتور و فاصله غلتکها برای شلتوک دانه متوسط، میانگین شاخص پوستکنی برابر با 65/82 درصد و میانگین شکستگی برنج سبوسدار برابر با 88/3 درصد است. برای شلتوک دانه بلند، میانگین شاخص پوستکنی و شکستگی برنج بهترتیب برابر با 40/51 و 46/27درصد است. نتایج ارزیابی الگوریتم دقت آن را برابر با 81/91 درصد نشان میدهد. نتایج ارزیابی دستگاه تکدانهساز نیز نشان می-دهد که مقدار مکش 45 -تا 50 -میلیمتر جیوه با میزان جداسازی 3/81 درصد مناسبترین مقدار است. نتایج مناسبترین سرعت دورانی موتور و فاصله غلتکها در سامانه کنترل، برنامهریزی و تنظیم شد و با نصب آن روی دستگاه مناسبترین شرائط کاری برای دستگاه پوستکن بهصورت خودکار فراهم آمد.

کلیدواژه ها

پوستکن، شلتوک، کنترلخودکار، ماشینبینایی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.