بررسی کنترل مود لغزشی تطبیقی قطار پر سرعت با رویکرد کنترل ولتاژ

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی در مهندسی برق، الکترونیک و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: ICEECET03_082
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 502
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حجت شهبا

دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی سیرجان

حسن فاتحی مرج

دکترای برق کنترل دانشگاه آزاد اسلامی سیرجان

چکیده

امروزه قطارهای پر سرعت بعنوان یک سیستم حمل و نقل عمومی کارآمد مطرح شده و استفاده از آن در کشورهایمختلف با شتاب خوبی در حال رشد می باشد. یکی از مهمترین مسائل مربوط به این قطارها کنترل سرعت آنها با در نظرگرفتن انواع نامعینی و اغتشاش است. از آنجا که سیستم مورد بررسی در این مقاله غیرخطی بوده و دارای جملات نامعینمی باشد،یک روش کنترل غیرخطی مقاوم می بایست مورد استفاده قرار گیرد. کنترل مود لغزشی یکی از روش های پرکاربرد و کارآمدی است که در مواجهه با سیستم های غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله با استفاده ازاستراتژی کنترل ولتاژ در کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت کنترل سرعت قطار استفاده شده است. همچنینکنترل کننده طوری طراحی شده که در مقابل اغتشاشات خارجی و دینامیک های مدل نشده مقاوم بوده و نیز علاوه برپایداری سیستم، لرزش سیگنال کنترل نیز بهبود می یابد.

کلیدواژه ها

قطار، کنترل سرعت

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.