یک روش زمینه آگاه در تحقق روبات های صنعتی هوشمند اجتماعی

محیط های صنعتی امروزی معمولاً به منظور تناسب مندی با یک تولید سریع، ارزان قیمت و بدون خطا، با محدودیت مواجه هستند. قابلیت های سیستم های انسان نما، عموماً در چنین جاهایی مطلوب نمی باشند. اما روندها و گرایش های اخیر در روباتیک های صنعتی خواستار روبات های کارا، انعطاف پذیر و بزرگ با یک حجم خاص از اختیارات و آزادی می باشند. بنابراین روش های جدید و مختلف و دیدگاه های گوناگونی در طراحی تسهیلات صنعتی مورد نیاز می باشند. این مقاله مشخص می کند که چگونه یک استدلال بافت - محور را می توان برای حصول یک رفتار گروهی روبات های هوشمند مورد استفاده قرار داد. به منظور حصول سازگاری، خود - ریکاوری یا مقیاس پذیری سیستم، یک مدل شناختی برای کنترل گروهی روبات ( COMOR ) مورد بسط و طراحی قرار گرفته است . می توان COMOR را به عنوان یک مترجم مورد استفاده برای تغییر بافت سطح بالا به داده های سطح پایین در نظر گرفت که به دستگاه ها اجازه تصمیم گیری بر پایه بافت را می دهد. COMOR دارای سه بخش اصلی است و متکی بر یک پدیده سرمایه اجتماعی شبیه سازی شده به عنوان یک مشخصه از افراد است . بخش اول برای جمع آوری اطلاعات از محیط مورد استفاده قرار می گیرد. بخش دوم برای ارایه یک مجموعه از راه حل های ممکن با توجه به توصیف بعد معناشناسی مورد استفاده قرار می گیرد. بخش آخر COMOR برای ارایه یک مولفه یا جزء رفتاری تضمین کننده یک راه حل بهینه برای شرایط مشخص محیطی مورد استفاده قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

، COMOR - قابلیت اعتماد - شبیه سازی - راکتیو - GUI