Modeling and speed control of DC motors with PID controller
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: اولین کنفرانس سالانه تحقیقات کاربردی در مهندسی برق، کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: ECCONF01_007
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 479
نویسندگان
Lecturer of Electrical Engineering Department, Fasa University, Fasa, Iran
Student in Electrical Engineering Department, Fasa University, Fasa, Iran
چکیده
Todays, DC motors are used in numerous applications such as robotics, automation, servomechanism and etc. speed control of these motors is very important issue. In this paper, dynamic model of DC motors and its equations are proposed. In the following, this model and its output response are simulated in Matlab/Simulink software. Then, by designing PID controller and adjusting their parameters by trial and error method, desired output response is obtained. The results of simulation show that closed loop control of speed motor with PID have desired characteristic of output response.کلیدواژه ها
DC motors, speed control, PID controller, trial and error methodمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.