نقش شبکه ی عصبی در مسیریابی سیستم های هدایت اتومبیل
- سال انتشار: 1394
- محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک
- کد COI اختصاصی: TTC15_194
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 545
نویسندگان
استادیار، دانشکده فنی مهندسی، دانشگاه اراک، اراک، ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران، ایران
چکیده
در این مقاله روشی برای پیدا کردن مسیر بهینه در سیستم های هدایت اتومبیل مطرح گردیده است. در روش پیشنهادی از قدرت یادگیری و سرعت فوق العاده شبکه های عصبی بهره گرفته ایم. روش پیشنهادی مشکلات ومحدودیت های الگوریتم استانداردی را که برای این سیستم ها مطرح شده اند را ندارد. در این متد علاوه بر پیدا کردن مسیر بهینه بین مبدأ و مقصد، موارد دیگری همانند، در نظرداشتن شرایط ترافیکی راه ها، محدودیت هایراهنمایی و رانندگی و تطبیق مسیر اتخاذ شده بر اساس درخواست های رانندگان را براحتی می توان پیاده سازی کرد. همچنین این روش مسیریابی برای شهرهایی که نقشه راه های آن ها از ساختار قاعده مند و استانداردی برخوردار نیستند، می تواند بسیار مفید باشد و با توجه به ویژگی های خاص خیابان ها درکشور ایران، این روش می تواند درپیاده سازی سیستم های هدایت اتومبیل در کشورمان مورد استفاده قرار گیرد.کلیدواژه ها
سیستم های هدایت اتومبیل، شبکه های عصبی، الگوریتم مسیریابی، نقشه دیجیتالیمقالات مرتبط جدید
- روشهای تعیین تابع انتقال ارتعاشات از سیستم های مترو به سازههای مجاور
- نقش توسعه ریلی در احیای گردشگری اکولوژیک با تمرکز بر تاثیرات زیست محیطی ، اقتصادی و اجتماعی
- توسعه شبکه مترو به عنوان الگوی پایدار حمل و نقل شهری و با تاکید بر شرایط زیست محیطی شهر ارومیه
- امکان سنجی فنی ژئوپلیتیکی احداث مسیر ریلی تهران - اربیل اقلیم کردستان عراق با رویکرد تقویت ترانزیت منطقه ای و کاهش تنشهای ژئوپلیتیکی در غرب آسیا
- توسعه شاخص کیفیت سازه های خط ریلی بدون بالاست در متروهای شهری
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.