Dynamic Sliding Mode Autopilot for an Aerospace Launch Vehicle

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
  • کد COI اختصاصی: AEROSPACE07_424
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 2469
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

J. Roshanian

Department of Aerospace Engineering, KNT University of Technology, Tehran, Iran, Aerospace Research Institute, Tehran, Iran

B. Ebrahimi

Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran, Aerospace Research Institute, Tehran, Iran

M. Esfahanian

Department of Aerospace Engineering, KNT University of Technology, Tehran, Iran

M. Bahrami

Department of Mechanical Engineering, Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran, Aerospace Research Institute, Tehran, Iran

چکیده

Tracking of guidance commands with unmatched disturbances is considered for a linear time-varying aerospace launch vehicle during the atmospheric flight in sliding mode control theory. Dynamics of aerospace launch vehicle is rendered into a regular form and a practical application of dynamic sliding manifold is employed to circumvent restrictive performance of conventional sliding manifolds in accommodating unmatched perturbations. Results of simulations are presented to demonstrate the performance, robustness, and stability of the considered autopilot.

کلیدواژه ها

launch vehicle control-variable structures-unmatched perturbation-dynamic sliding mode

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.