شبیه سازی و بررسی اثرات نامطلوب در اکچویتور کنترل زاویه
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE07_400
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1684
نویسندگان
استادیار، دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک دانشگاه علم وصنعت ایران
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی شریف
چکیده
جهت کنترل زاویه باله موشک که رایجترین راه کنترل مسیر پروازی موشک است، معمولا از عملگرهای دورانی استفاده می شود. برای تحلیل نمونه ای از این عملگرها از داده های تجربی توسط نویسندگان همین مقاله و مدل تئوری بسط داده شده توسط آنها استفاده شده است. نخست به بیان دینامیک و رفتار سیستم با ارائه مدل زیرمجموعه ها پرداخته می شود. کل مجموعه به سه زیرمجموعه تقسیم شده که عبارتند از: موتور محرک و کلاچهای پودری مغناطیسی و مجموعه مکانیکی. در مدلسازی موتور محرک از معادلات مکانیکی، با بدست آوردن ضرایب چند نمونه موتور از تست های تجربی استفاده شده است. هرچند می توان از معادلات الکتریکی موتور نیز بهره جست. برای مدلسازی کلاچها از پیاده سازی مدار فرمان کلاچها کمک گرفته شده و مدل مجموعه محورها و پتانسیومتر و تاکوژنراتور که مجموعه مکانیکی را تشکیل می دهند، نیز به صورت مرسوم در نظر گرفته شده است. هرچند در مدل گشتاور اصطکاکی محورها از رابطه مرسوم(خطی بودن گشتاور اصطکاکی با سرعت دوراتی) استفاده نشده و علاوه بر ترم خطی یک ترم توان دوم و یک عرش ازمبدا نیز در نظر گرفته شده است. ضرایب چنین سیستمی نیز با استفاده از چندین تست بدست آمده اند. پس از به دست آوردن مدل سیمولینک هر یک از زیرمجموعه های عملگر، مدل کلی عملگر مورد نظر با برهم نهی زیرمجموعه ها بدست آمده است. به دلیل اینکه در این مدل عوامل غیرخطی وجود دارند و مدل سیمولینک را دچار تکینگی می کنند، مدل خطی سازی شده و سپس اثر تغییر پارامترهای مطلوب یا نامطلوب مختلف، بررسی شده و کنترل مسیر پروازی صحیح و مطلوب تضمین شده است.کلیدواژه ها
شبیه سازی- عملگر دورانی- کنترل زاویه- کلاچ مغناطیسی پودری- گشتاور اصطکاکیمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.