طراحی کنترل کننده پرسپترون چند لایه عصبی برای پرواز تعقیب عوارض زمین
محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,135
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE07_290
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1387
چکیده مقاله:
در پروازهای ارتفاع کوتاه یکی از روش های مهم و معتبر،پرواز تعقیب-عوارض زمین میباشد. در پرواز مد ارتفاع کوتاه برای ایمن سازی فرآیند پرواز مهمترین عامل در طراحی سیستم خلبان خودکار ، به علت نزدیکی زیاد جسم پرنده با مانع، محدودیت های شی پرنده محسوب می شود. پرواز در ارتفاع پایین و نزدیک به سطح زمین، نیاز به درجه بالایی از آگاهی نسبت به موقعیت پرواز و مهارت کاربر دارد که با حجم کاری زیاد و کاهش بازدهی برای خلبان همراه است. یکی از فرض های اولیه بسیاری از پژوهش ها در مراکز تحقیقاتی مختلف از جمله مرکز تحقیقات ناسا (NASA Ames Research Center) کاهش بار کاری خلبان به کمک خودکارسازی تعقیب عوارض و اجتناب از موانع می باشد. با توجه به پژوهش های پیشین ، مسئله تعقیب عوارض به کمک طرح مسیر پرواز و با استفاده از تجربه (Heuristic-based) با موفقیت انجام گرفته است و مسئله اجتناب از برخورد نیز از طریق تصحیح مسیر مرجع به وسیله جایگذاری نقاط موقت در مسیر به جهت جابجایی مسیر فعلی نامی در اطراف مانع صورت می پذیرد. در این مقاله، پس از ارائه مدل شی پرنده ، نتایج حاصل از طراحی کلاسیک به کمک روش فیدبک سرعت و ارتفاع برای کنترل آورده شده و در ادامه مسئله تعقیب عوارض در صفحه قائم و مدل هلیکوپتر با یک درجه آزادی (1DOF) برای قابلیت مانور در صفحه قائم در نظر گرفته شده و بر این اساس کنترل کننده پیش بین یگ گام به جلو عصبی- انتگرالی با استفاده از پرسپترون چند لایه برای مدل سیستم جهت حل مسئله پیگیری مسیر مرجع با کمترین خطا و با در نظر گرفتن محدودیت های شی پرنده،طراحی گشته است.نتایج به دست آمده از شبیه سازی روش ارائه شده، برتری های قابل توجه ای نسبت به روش کلاسیک را بیان می نماید.
کلیدواژه ها:
پرواز تعقیب عوارض – کنترل کننده معکوس عصبی – شبکه عصبی MLP
نویسندگان
مصطفی صدیقی زاده
استادیار، دانشگاه شهید بهشتی، دانشکده برق و کامپیوتر، تهران و دانشگاه
سارا آرتنگ
دانشجوی کارشناسی-کنترل، دانشگاه بین المللی امام خمینی (ره)، دانشکده
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :