طراحی زبان خاص منظوره برای توصیف لینکیج ها و حرکت آن ها
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: NPECE01_371
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 671
نویسندگان
استادیار دانشکده مهندسی کامپیوتر دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده ی مهندسی کامپیوتر دانشگاه تربیت دبیر شهید رجایی تهران
چکیده
موضوع اصلی در این مقاله طراحی یک زبان خاص منظوره برای توصیف لینکیج های زنجیره باز و حرکت آن ها است زبان های خاص منظوره زبان هایی هستند که برای انجام اموری در حوزه خاص و با هدف سهولت در تولید برنامه ها طراحی می شوند لینکیج ها کاربردهای فراوانی به ویژه در مدل کردن بازوی ربات دارند برای کار در حوزه حرکت ربات ها نیاز به تخصص بالایی است به همین دلیل طراحی و پیاده سازی زبان های خاص منظوره در زمینه حرکت روبات ها مورد توجه قرار گرفته است هدف این پژوهش ارائه زبانی است که با استفاده از آن بتوان لینکیج و حرکت آن را توصیف کرد ایده نوآوری زبان ارائه شده در این مقاله آن است که به طور همزمان می توان چندین لینکیج به همراه سناریوهای مختلف حرکتی آن ها را توصیف نمود برای این منظور پس از تعریف لینکیج های مورد نیاز و ماژول های حرکتی با ترکیب متنوع ماژول های مورد بحث به تعریف بخش های مختلف حرکت پرداخته شده است استفاده از این مدل سازی خاص منظوره علاوه بر آن که موجب سهولت در تعریف ساختار لینکیج ها و تنوع در چگونگی تعریف اولیه آن ها است این امکان را فراهم می آورد که بتوان هماهنگی و همکاری چندین روبات برای انجام یک وظیفه را با هزینه و تخصص کمتری توصیف و در مرحله بعد پیاده سازی نمودکلیدواژه ها
لینکیج زنجیره باز،زبان های خاص منظوره،مدل سازی خاص منظورهمقالات مرتبط جدید
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.