طراحی کنترل کننده غیر خطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر
  • کد COI اختصاصی: NPECE01_070
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 520
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

سالار محمودزاده

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

احمدرضا ولی

دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

وحید بهنام گل

دکتری دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران

چکیده

در این مقاله برای کنترل ژیروسکوپ از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار استفاده شده است برای این منظور مدل دینامیکی غیر خطی ژیروسکوپ استخراج شده و عامل نا معینی در آن لحاظ گردیده است کنترل کننده غیر خطی از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار رای پایدار سازی این سیستم طراحی شده است این سیستم بدون اعمال کنترل کننده دارای رفتار آشوبناکی می باشد و متغیرهای حالت آن تحت کنترل نیستند استفاده از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی باعث حذف نوسانات ناخواسته بدون استفاده از تقریب می شود و دقت بیشتری را فراهم می کند همچنین به دلیل استفاده از ایده مد لغزشی نهایی غیر سینگولار متغیرهای حالت در مدت زمان محدودی پایدار شده اند نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادی برای کنترل ژیروسکوپ مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم می باشد

کلیدواژه ها

ژیروسکوپ،مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار،کنترل غیر خطی

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.