طراحی کنترل کننده غیر خطی برای کنترل ژیروسکوپ با استفاده از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر
- کد COI اختصاصی: NPECE01_070
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 520
نویسندگان
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
دکتری دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
چکیده
در این مقاله برای کنترل ژیروسکوپ از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار استفاده شده است برای این منظور مدل دینامیکی غیر خطی ژیروسکوپ استخراج شده و عامل نا معینی در آن لحاظ گردیده است کنترل کننده غیر خطی از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار رای پایدار سازی این سیستم طراحی شده است این سیستم بدون اعمال کنترل کننده دارای رفتار آشوبناکی می باشد و متغیرهای حالت آن تحت کنترل نیستند استفاده از روش مد لغزشی مرتبه بالای نهایی باعث حذف نوسانات ناخواسته بدون استفاده از تقریب می شود و دقت بیشتری را فراهم می کند همچنین به دلیل استفاده از ایده مد لغزشی نهایی غیر سینگولار متغیرهای حالت در مدت زمان محدودی پایدار شده اند نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادی برای کنترل ژیروسکوپ مناسب بوده و قادر به کنترل این سیستم می باشدکلیدواژه ها
ژیروسکوپ،مد لغزشی مرتبه بالای نهایی غیر سینگولار،کنترل غیر خطیمقالات مرتبط جدید
- سیستم تشخیص نفوذ در محیط رایانش ابری با استفاده از یادگیری ویژ گی
- کاهش هزینه تعمیراتی ماشین های سنگین از طریق بهبود الگوریتم درخت تصمیم با الگوریتم های انتخاب ویژگی Information Gain ،Correlation و SVM
- پردازش کوانتومی تصاویر پزشکی و تشخیص لبه آن با استفاده از الگوریتم QHED
- بررسی و مقایسه روشهای تشخیص اکانت های جعلی در شبکه های اجتماعی
- مکان یابی و مقدار بهینه منابع تولید پراکنده به منظورکاهش تلفات و بهبود انحراف ولتاژ شبکه نامتعادل توزیع
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.