کنترل مد لغزشی مرتبه دو ربات متحرک چرخ دار در حضور اغتشاش
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 583
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NPECE01_041
تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله ابتدا به معرفی کنترل مد لغزشی پرداخته و برخی روش های ارائه شده برای حل مشکل نوسانات ناخواسته را مطرح می کنیم پس از آن مدل یک ربات متحرک چرخ دار را در نظر گرفته و کنترل مد لغزشی برای آن نتیجه گیری می شود سپس با استفاده از روش های کنترل مد لغزشی مرتبه دوم معرفی شده سعی در حذف پدیده نوسانات ناخواسته می شود و در انتها نتایج مورد بررسی قرار می گیرد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد جواد رجبی
دانشجوی کارشناسی ارشد مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک گروه کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر
وحید بهنام گل
دکتری برق کنترل مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک گروه کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر
احمدرضا ولی
دانشیار مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک گروه کنترل دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :