الگوریتم کمک ناوبری عوارض زمین با استفاده از فیلترهای ذره ای
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
- کد COI اختصاصی: AEROSPACE07_115
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1974
نویسندگان
پژوهشکده سامانه های ناوبری، دانشجوی کارشناسی ارشد هوافضا
چکیده
روش های بازگشتی چندی است که به مبحث روز در سامانه های کمک ناوبری به وسیله عوارض زمین تبدیل شده اند. اکثر روش های بازگشتی از فیلتر کالمن و مشتقات آن (مانند فیلتر کالمن توسعه یافته) در تخمین حالت استفاده می کنند. در این مقاله به جای استفاده از فیلتر کالمن از فیلتر ذره ای در ناوبری وسایل پرنده استفاده شده است. مزیت عمده این فیلتر، غیر خطی بودن آن و عدم نیاز به تابع تحلیلی مشاهدات است که نیاز به خطی سازی و تقریب های مرتبط با آن را مرتفع می سازد. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که فیلتر ذره ای می تواند روش جایگزین مناسبی برای فیلتر کالمن باشد.کلیدواژه ها
ناوبری، موقعیت یابی، بازگشتی، فیلتر ذره ایمقالات مرتبط جدید
- اصول طراحی مفهومی پس سوز یک موتور توربوفن سنگین
- مطالعه تجربی و عددی توزیع ضخامت در فرم دهی افزایشی تک نقطه ای یک جسم مخروطی
- پیشبینی و بررسی ویژگیهای آیرودینامیکی پرتابه ای چرخان با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی
- تحلیل عددی کنترل جریان آشفته حول استوانه با استفاده از دو استوانه ی کنترلی دیگر
- مطالعه عددی اثر جایگزینی نیتروژن با دی اکسید کربن بر احتراق موتور دیزل
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.