PID Controller Design for Guaranteed Robust Performance
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE14_238
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 1386
نویسندگان
Dept. of Mechanical Engineering, University of Yazd, Yazd, Iran
چکیده
This study is concerned with the computation of the robust performance domain of PID controllers in the plane of two coefficients (KP - KI). It deals with the computation of the admissible variations of PID controller coefficients using the H∞ results. The results are first applied to the plants with fixed transfer functions and a straight-forward method is presented for the computation of the permissible ranges of variations of the PID coefficients. Then, the method is extended to the cases where the plant itself has uncertain coefficients, and the properties of the Kharitonov polynomials are used to compute the admissible domains of the controller coefficients.کلیدواژه ها
PID controller, Robust Performance, Kharitonov Theoremمقالات مرتبط جدید
- ارزیابی اقتصادی و زیست محیطی سناریوهای ترکیب انرژی تجدیدپذیر در برنامه ریزی تولید برق ایران تا افق ۱۴۱۰
- بررسی فناوریها و استراتژیها برای بهینه سازی مصرف انرژی و افزایش کارایی در شبکه های توزیع
- فناوری اطلاعات و ارتباطات سبز
- Hoo Controller Design for a Quadruple-Tank Multivariable System: Robust Performance via Weighted Sensitivity Shaping
- تاثیر حیاتی همبستگیهای آماری ضعیف بادبار بر قابلیت اطمینان سیستمهای قدرت: دیدگاهی فراتر از مدلهای سنتی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.