A New Approach to Boundary Layer Design in Sliding Mode Control of Nonlinear Non-affine Systems without Chattering
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE14_222
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 2098
نویسندگان
Tarbiat Modarres University
چکیده
In this paper, we present a new method for designing continuous sliding mode controller (SMC) with desired error bound and without chattering for nonlinear non-affine systems. This method is a new approach to the boundary layer control that is based on defining a new control input signal, which causes the states of the system attract inside the boundary layer. The proposed design methodology results in removing the chattering and guaranties the tracking error remains within a desired tracking error bound. So the attractive properties of SMC such as invariance and simplicity in design and concept are reserved.کلیدواژه ها
Variable structure control, sliding mode control, chattering, nonlinear control, nonaffine systemsمقالات مرتبط جدید
- تاثیر نوروفیدبک بر آموزش کودکان مبتلا به ADHD و اختلالات خواندن: یک بررسی سیستماتیک
- بررسی نقش سیستم های پیشرانش جت و بهبود کارایی انتقال حرارت در انجین های فضاپیما
- مروری بر کاربرد داده کاوی در کشف دانش پنهان
- تجزیه و تحلیل ترمودینامیکی استفاده از یک چرخه دی اکسید کربن فوق بحرانی با اینترکولر، گرم کردن مجدد و احیاکننده برای بازیابی گرمای اتلافی یک توربین گازی
- کاربرد IOT در مهندس پزشکی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.