طراحی کنترلر فازی برای سیستم های غیرخطی

دراین مقاله ابتدا بااستفاده ازکنترلرلغزشی سیستم غیرخطی که دراینجا اونگ وارون است کنترل میگردد همچنین برای کنترل همزمان آونگ و ارایه باتعریف یک متغیر واسط متغیرهای آونگ و ارابه را باهم مرتبط نموده و همزمان با مقدار مطلوب هدایت می کنیم درادامه برای طراحی یک کنرتلر فازی مناسب ازکنترلر لغزشی به عنوان معیار طراحی استفاده کرده و پس ازتعریف توابع تعلق و دستورات فازی مناسب پاسخ های کنترلر فازی رابا پاسخ های کنترلر لغزشی مقایسه می کنیم