کنترل ربات های همکار با سیستم واسط مغز- کامپیوتر

سال انتشار: 1395
محل انتشار: نخستین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک
کد COI اختصاصی: IRCEM01_243
زبان مقاله: فارسی
تعداد مشاهده: 1058

نویسندگان

کارشناسی ارشد، دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز

دکترای تخصصی، دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز

چکیده

برخی از انسان ها به دلیل بیماری با عوامل دیگر که توان انجام اعمال روزمره خود نیستند. پیشرفت های BCI کمک شایانی کرده است. علی الخصوص در دو دهه اخیر پیشرفت های زیادی در زمینه BCI انجام گرفته است. سیستم BCI شرایطی را فراهم می آورد که در آن فرد با سیگنال های مغزی خود می تواند به کنترل دستگاه ها و پروتزها و انواع ربات ها و غیره را انجام دهد. امروزه بسیاری از پژوهشگران و اساتید دانشگاهی در صدد فعالیت بر روی واسط مغز- کامپیوتر هستند. تا این نوآوری جدید (BCI) را ارتقاء دهنده فعالیت در زمینه BCI روز به روز در حال گسترش هست و مجموعه های نانوفناوری فناوری اطلاعات و مهندسی بیومدیکال و علوم کامپیوتری و ریاضیات و ... را شامل می شود. دانشمندان مختلف از دهه ۱۹۷۰ شروع به فعالیت در زمینه BCI ها انجام دادن و در آن زمان تحقیقات اولیه با نصب حس گرهای BCI بر روی موش ها و میمون ها و بعد از آن بر روی انسان ها انجام گرفت.

کلیدواژه ها

واسط مغز- کامپیوتر، کنترل ربات، BCI

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.