Path Planning and Open-loop Control Algorithms for a Differential Thrust Autonomous Underwater Vehicle
- سال انتشار: 1395
- محل انتشار: نخستین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک
- کد COI اختصاصی: IRCEM01_098
- زبان مقاله: انگلیسی
- تعداد مشاهده: 632
نویسندگان
Department of Electronic Engineering, Islamic Azad University South Tehran Branch , Tehran, Iran
Department of Electronic Engineering, Islamic Azad University Central Tehran Branch , Tehran, Iran
Department of Mechanical Engineering, the University of Adelaide, Adelaide, Australia
چکیده
The world’s interest in underwater applications of unmanned vehicles has experienced a significant increase in recent years. The hazardous and erratic conditions of underwater missions along with their cost and the environmentally hazardous effects of manned underwater vehicles, contribute to the desire to use smaller, more energy efficient, relatively cheap and environmentally friendly AUVs. This paper presents a novel differential thrust control method of an AUV that attempts to broaden their applicability through design for complete Automation in addition to development of a three dimensional path generation tool which provides the trajectory data.کلیدواژه ها
autonomous underwater vehicles, differential thrust, Thruster control method, trajectory generating GUIمقالات مرتبط جدید
- سودآوری مشتریان در خردهفروشی قطعات یدکی ماشین آلات راهسازی با رویکرد یادگیری ماشین
- ارائه روشی کارآمد جهت شناسایی کودکان نیازمند به پیوند مغز استخوان با استفاده از ترکیب طبقه بند ماشین بردار پشتیبان و الگوریتم بهینه سازی فاخته
- استخراج بهینه پارامترهای تاثیر گذار الگوریتم بهینه سازی بوفالوی آفریقایی با هدف استخراج ویژگی های مهم به منظور افزایش کارایی طبقه بندی داده ها
- ارائه روشی کارآمد برای بهبود عملکرد الگوریتم بهینه سازی کلاغ سیاه به منظور افزایش صحت خوشه بندی داده ها
- استفاده از الگوریتم باور بیزین در لایه کاملا متصل شبکه عصبی کانولوشن با هدف افزایش دقت تشخیص تصاویر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.