Electro-hydraulic system controller design using sliding mode controller optimized based on Genetic Algorithm

سال انتشار: 1395
محل انتشار: نخستین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک
کد COI اختصاصی: IRCEM01_024
زبان مقاله: انگلیسی
تعداد مشاهده: 490

نویسندگان

Mechanic Department,Azad University of Tabriz

چکیده

The electro-hydraulic system has generally been used in modern industries. Its dynamics have large extent of uncertainties and are highly nonlinearities. In this paper, in order to increase the reliability and controllability of the system, the Sliding Mode Control (SMC) is designed to overcome the problems of the system uncertainties and also, SMC has been designed to improve the position performance of the electro-hydraulic system. To reach optimal SMC, the Genetic Algorithm (GA) is recommended to tune gain of the SMC to improve the performance of the electro-hydraulic system. In the GA, new cost function is defined to optimize the proposed controller for the optimization. The simulation results show that the proposed optimal controller improves the position performance of the electro-hydraulic system within nonlinearities and uncertainties. Also, the proposed control method guarantees the robustness of the electro-hydraulic system and stability of system based on Lyapunov’s second method.

کلیدواژه ها

Cost Function, Electro-Hydraulic System, Lyapunov’s second Method , Genetic Algorithm (GA), Sliding Mode Control (SMC)

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.