توسعه یک تابع هدف بهینه سازی برای تخمین معیار پایداری انسان در مواجهه با اغتشاشات سطح تکیه گاهی پا
- سال انتشار: 1386
- محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME14_064
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1303
نویسندگان
دانشگاه بوعلی سینا همدان، دانشکده مهندسی،گروه مکانیک
چکیده
در اکثر تحقیقات تئوری که بر روی کنترل وضعیت تحت اغتشاشات سطح تکیه گاهی با انجام شده، معیار بهینه سازی تنها قرارگرفتن مرکز فشار یا تصویر مرکز جرم یا بردار برونیابی شده آن در محدوده سطح تکیه گاهی پا است و توجهی به انرژی مصرفی و گشتاور مفاصل نشده است. در این مقاله با مدلسازی دینامیکی بدن انسان با بررسی معیارهای مختلف پایداری از قبیل معیار نیروی عمودی تکیه گاه ها، مرکز فشار، بردار برونیابی شده مرکز جرم، نقطه ممان صفر و نیز کمینه سازی انرژی مصرفی در مفاصل، در نهایت تابع هدفی که به رفتار واقعی انسان در مواجهه با اغتشاشات تکیه گاهی نزدیک است معرفی شده است. همچنین با بررسی نتایج به دست آمده، مقایسه کمی و کیفی بین معیارهای فوق الذکر انجام شده است. نتایج حاصل از این تحقیق را می توان در بدست آوردن الگوهای حرکتی نزدیک به الگوهای افراد سالم و ارائه این مدلها به متخصصین توانبخشی جهت طراحی تمرینهای مناسب برای درمان افراد بیمار و نامتعادل و دوری از جراحات و صدمات به کار بست.کلیدواژه ها
اغتشاش سطح تکیه گاهی، معیارهای پایداری انسان، تخمین واکنش انسانمقالات مرتبط جدید
- بررسی نقش فضای مجازی و متاورس در کاهش شکاف بین انتظارات فرد(به عنوان ارباب رجوع) و سازمان های دولتی شهر اصفهان
- طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر (کنترل خودران) برای یک ربات چرخدار متحرک (بابکت)
- طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر و بهبود مصرف انرژی برای یک ربات چرخدار متحرک
- بهبود استقرار نقاط دسترسی وای فای در بارسپاری داده سلولی با استفاده از یک مدل گریدی
- مروری بر راهکارهای استقرار کنترل کننده ها در شبکه های نرم افزار محور بی سیم
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.