تعیین مکان منبع انتشار صوت با استفاده از آرایه میکروفن به روش الگوریتم کولنی مورچه ها

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
  • کد COI اختصاصی: NCNIEE04_135
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 606
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

عابد کاظمی

دانشجوی کارشناسی ارشد گروه الکترونیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک،اراک

محمدباقر توکلی

استادیار گروه الکترونیک،دانشگاه آزاد اسلامی اراک،اراک،ایران

چکیده

مکان یابی منبع سیگنال صوتی با استفاده از آرایه میکرفونی، یکی از مهمترین مسائل مطرح در زمینههای مربوط به علوم نظامی و رباتیک است. الگوریتمهای دو مرحلهای به علت سرعت اجرا و بهروزرسانی، از رایجترین روشهای پیشنهادی در این زمینه میباشند. در این الگوریتمها،ابتدا تأخیر بین سیگنالهای دریافتی در جفت میکروفونهای آرایه محاسبه شده و در مرحلهی بعد با استفاده از این تأخیرها، مکان منبع تخمین زده میشود .متداولترین روش جهت محاسبهی تأخیر بین سیگنالهای دریافتی روش همبستگی متقابل میباشد. این روش به دلیل تأثیرپذیری زیاد از نویز و انعکاسات محیطی به وسیلهی پیش فیلترهایی بهینه میگردد. روش حاصل همبستگی متقابل تعمیم یافته نامیده میشود. در این مقاله مکان یابی منبع صوت به وسیله روش هوشمند الگوریتم کولونی مورچگان انجام شده است و در ادامه نتایج این روش از لحاظ میزان دقت و سرعت مکان یابی به دست آمده است.

کلیدواژه ها

موقعیتیابی منبع صوتی، همبستگی متقابل

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.