طراحی و ساخت سامانه ماشین بینایی و سمپاشی موضعی بیماریهای سفیدک پودری و کپکخاکستری رز با استفاده از ترکیب تصاویر حرارتی و مرئی

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: دومین همایش ملی مکانیزاسیون و فناوری های نوین در کشاورزی
  • کد COI اختصاصی: NCAMNT02_103
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 622
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

مهرنوش جعفری

سعید مینایی

ناصر صفایی

فرح ترکمنی آذر

چکیده

گیاه رز یکی از قدیمیترین گلهایی است که کشت میشود و محبوبترین گل شاخه بریده دنیا میباشد. رزها در معرض بیماریهای متعددی میباشند که از مهمترین این بیماریها در کشتهای گلخانهای، بیماری سفیدک پودری و کپک خاکستری است. بیماریهایی که بر تنفس و تعرق گیاه تاثیر میگذارند منجر به تغییر دمای گیاه شده و تحقیقات گذشته نشان دادهاند کهاین تغییر دما با استفاه از دوربینهای حرارتی قابل شناسایی میباشد. از این رو، طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه تشخیص و سمپاشی خودکار بیماری سفیدک پودری و کپک خاکستری رز با بهرهگیری از ترکیب تصاویر حرارتی و مرئی در این پژوهش مورد توجه قرار گرفت. سامانهای متشکل از یک دوربین حرارتی و یک دوربین مرئی که بر روی یک حامل نیم دایرهای شکل نصب شده بود و در طول ردیف کاشت قابلیت حرکت داشت، طراحی و ساخته شد. سامانه طراحی شده دو درجه آزادی داشت و به دوربینها امکان چرخش حول ردیف کاشت را میداد. همچنین سامانه سمپاشی موضعی متشکل از یک مخزن تحت فشار، شیر کنترل جهت نیوماتیک تحریک برقی، شیر کنترل جهت نیوماتیک تحریک بادی، رگلاتور فشار، شیر کنترل جریان دستی، و یک کمپرسور، ساخته شد. قطر حجمی قطرات خروجی، درصد پوشش و عملکرد سامانه در سمپاشی مواضع خاص مورد ارزیابیقرار گرفت. مقایسه تصاویر حرارتی قبل و بعد از سمپاشی نشان داد که شاخصهایی مانند میانه یا مد دمایی میتوانند بیان کننده درصد پوشش سم و یکنواختی سمپاشی باشد

کلیدواژه ها

سمپاشی موضعی، میانه دمایی، هیستوگرام حرارتی، قطر میانه حجمی، درصد پوشش

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.