سیدکمال منتظری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول
سیدمصطفی قدمی - عضو هیئت علمی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول گروه مهندسی برق واحد واحد علی آباد کتول,دانشگاه آزاد اسلامی,علی آباد کتول,ایران

در این مقاله، روشی نوین برای کنترل سرعت موتور های جریان مستقیم بدون جاروبک با استفاده از تکنیک معادله ریکاتی وابسته به حالت ارائه شده است. علیرغم اینکه استفاده از رویت گر مبتنی بر معادله ریکاتی وابسته به حالت درمسایل کاربردی توسعه قابل توجهی پیدا کرده است، استفاده از جنبه کنترل گر بودن آن برای موتور های الکتریکی کمتر مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله قصد داریم رفتار موتور جریان مستقیم بدون جاروبک را در وضعیت گشتاور متغیر بررسی کرده و سپس با کنترل کننده تناسبی انتگرالی مقایسه کنیم و خواهید دید که موتور جریان مستقیم بدون –جاروبک با کنترل کننده معادله ریکاتی وابسته به حالت رفتار بهتری نسبت به کنترل کننده تناسبی انتگرالی نشان می – دهد.

موتور BLDC ، کنترل سرعت، تکنیک معادلات ریکاتی وابسته به حالت، وضعیت بی باری با گشتاور ثابت. SDRE